最新版本地面站刷最新固件的问题

大家好，最近PIXHAWK推出最新的多轴3.6.1 固件，该固件支持两种操作系统，NUTTX和CHIBIOS，刷固件时，我们可以进行选择哪种操作系统。（PIXHAWK飞控是跑嵌入式操作系统的，不像APM飞控是裸机代码）

请注意，以下内容和操作必须使用至少58以上地面站，如果不是新版本（如41或其他的）请这里下载：

最新版本地面站：

http://firmware.ap.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/

国外网址，如果无法访问了，请这里下载（58版本）：

https://pan.baidu.com/s/17miAcfd4ZC-RnOVhBrGdLA

这里可以看自己地面站的版本号：

当我们在刷固件时，会跳出界面让我们选择哪种操作系统，当选择yes时，刷入的是CHIBIOS系统，选择NO时，刷入的是NUTTX系统。

那问题来了，我们最好选择哪个系统好呢？

这里建议大家选择“No”，也就是刷NUTTX系统，因为NUTTX是官方一直在用的系统，非常成熟，已经用了5,6年了。而CHIBIOS是最新才推出，多少有不稳定和bug。如果实在想当小白鼠的，可以实践一下CHIBIOS。

当我们刷入对应的系统时，我们如何在地面站查看？

当我们刷入chibios系统时，飞控连接地面站后，可以在消息界面看到ChibiOS的版本号信息

同样，我们刷入NUTTX系统时，飞控连接地面站后，可以在消息界面看到NUTTX的版本号信息

大家可以看固件发布日志，很大篇幅再修改chibiOS的问题，所以不建议现在用chibiOS系统。