ChibiOS如何连接地面站

chibios 是官方最新使用的系统,老系统是nuttx。由于chibios系统占用内存小,响应速度快,官方从4.0开始放弃nuttx,开始全部使用chibios。经过我们多次装机测试,chibios确实稳定性和响应速度更快,推荐使用。

刷chibios固件后,连接方法如下:

由于chibios使用的是STM32虚拟USB端口。当飞控插入电脑时,第一个端口是飞控的BootLoader端口,第二次出现的才是chibios端口。

我们可以在电脑设备管理查看到chibios端口:

所以地面站要选择COM43端口。COM43只是我电脑识别的,不同的电脑COM口不同。

有些国内盗版的WIN7系统,可能会遇到驱动问题。

驱动从这里下载:

https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/driver.msi

有些win7系统无法安装,安装后依然无法识别。那对不起,换win10吧。

选择正确的端口后,选择波特率115200,点击连接按钮就可以连接了。

results matching ""

    No results matching ""