如何获取离线固件
如果你想拿到固件文件，获取固件有两种方法，一种是地面站获取，一种是网页获取。
一.地面站获取
假如你想获取多轴3.62 版本固件文件，要怎么拿到呢？
1.插入飞控，点击四轴3.62图标，把固件下载进去飞控。
2.下载后，在电脑的这个文件有缓存刚才下载的文件。这个文件目录在电脑的文档-> Mission Planner。
点开Mission Planner文件夹，里面有一个firmware.hex文件，就是刚才烧录到飞控板的四轴3.6.2 固件文件。
同样的道理，比如我们想获取四轴3.4.6老版本的固件，要怎么获取呢？
点击“选择以前的固件”
选择3.4.6
这时候，烧录界面的四轴已经变成3.4.6字样。
同样的道理，点击烧录到飞控板，烧录后去电脑的“文档”里的Mission planner文件夹里找“firmware.hex”，那个文件就是3.4.6版本的固件。
二.网页获取
点击烧录界面的”从网页下载固件“。会进入一个页面。
例如我们要下载多轴的，就点击“Copter”
一般我们要找稳定版本，不建议找测试版本。点击进去后，
找到“PX4”字样，例如要下载多轴的，点击PX4文件。
